Output digital

Empat output berada di pin P0…P3 PCF8574 (o1 = P0 … o4 = P3), di bus I2C yang sama dengan LCD dan SHT41. Pin P4…P7 dipakai tombol sentuh; keduanya satu chip.

Semua output mati secara default (oN_en = false): slot yang belum dihidupkan tidak ditampilkan, tidak dilaporkan, dan perintah output untuk slot itu ditolak. Hidupkan slot lewat konfigurasi, lalu nyalakan lewat perintah output atau rules. Semua key berlaku tanpa reboot.

Key	Bawaan	Fungsi
oN_en	false	slot dihidupkan. false = pin dipaksa MATI dan perintah ditolak
oN_active	low	level pin yang berarti HIDUP. low: HIDUP = pin ditarik rendah (cocok untuk LED atau modul relay aktif-rendah, dan membuat output tetap mati saat power-up). high: HIDUP = pin tinggi
oN_label	O1…O4	nama untuk LCD, maks. 11 karakter
oN_name	kosong	nama metrik (mis. siren); kosong = ID slot. Unik di semua slot dan tidak boleh nama yang dicadangkan

Menyalakan output

Lewat topik cmd:

{"action":"output","output":"o1","state":true,"seconds":30,"id":"req-7"}

Field	Wajib	Keterangan
output	ya	o1…o4, atau nama metrik slot (oN_name) yang sedang dihidupkan
state	ya	true = HIDUP, false = MATI (boolean)
seconds	tidak	hanya dengan state: true: output MATI sendiri setelah 1…86400 detik (pulsa relay). Tanpa seconds, output tetap hidup sampai dimatikan atau reboot
id	tidak	dikembalikan di cmd/result

Hasil di cmd/result: {"ok":true,"msg":"siren HIDUP selama 30 s"}. Ditolak (ok:false) bila slot tidak dikenal atau oN_en = false, state bukan boolean, seconds lebih dari 86400, atau PCF8574 tidak menjawab.

Alternatif: python3 Tools/celestianctl.py cmd <mac> output output=o1 state=true seconds=30, out o1 on 30 di USB serial, atau tab Kontrol di antarmuka web.

Pelaporan

• Telemetri membawa metrik boolean oN_name untuk tiap slot yang dihidupkan (true = HIDUP, tidak bergantung pada oN_active).
• Tiap perubahan (dari perintah, timer seconds, rule, atau slot dimatikan) dikirim sebagai event. Slot yang dimatikan saat HIDUP otomatis MATI, dan event MATI dikirim sekali sebelum metriknya hilang.
• Telemetri membawa expander_ok (boolean). false = PCF8574 tidak menjawab: tombol mati, keadaan output tidak bisa dipercaya, dan perintah output ditolak.
• LCD punya halaman OUTPUT bila ada slot yang dihidupkan: HIDUP / MATI, atau I/O ERR bila PCF8574 tidak menjawab.

Yang perlu diketahui tentang PCF8574

Batas arus dan keadaan saat reset

• Pin hanya kuat menyerap arus. Satu pin menyerap ±25 mA, tetapi hanya menyuplai ±100 µA saat tinggi. LED kecil (ke 3V3 lewat resistor, katoda ke pin) bisa langsung; beban lain butuh transistor, optocoupler, atau modul relay.
• Setiap boot semua output MATI. Keadaan tidak disimpan; server atau rule menyalakan lagi bila perlu.
• PCF8574 tidak punya pin reset. Bila hanya ESP32 yang di-reset dan catu 3,3 V tetap hidup, chip mempertahankan keadaan pin sampai firmware menulis ulang di awal boot (beberapa ratus milidetik). Untuk beban yang tidak boleh menyala saat itu, pakai driver yang aman (mis. optocoupler dengan default mati), jangan mengandalkan pin saja.

Firmware menulis ulang keadaan output ke chip tiap 1 detik, jadi chip yang kehilangan catu sebentar kembali ke keadaan yang benar.

Output dan rules

Rules di perangkat dapat menguasai output dengan aksi out (true, false, atau follow). Perintah manual tetap bekerja dan menang sampai transisi rule berikutnya pada output itu. Satu output hanya boleh dikuasai satu rule follow.